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  ①行业层面ღ✿✿ღღ:25年人形机器人有望率先于工厂端放量ღ✿✿ღღ,以乐聚ღ✿✿ღღ、优必选等头部企业为例ღ✿✿ღღ,目前在工厂中从事搬运码垛等业务的效率已经达到人工的50%ღ✿✿ღღ。②硬件端ღ✿✿ღღ:机器人是否要做成人形的讨论始终存在ღ✿✿ღღ,但机器人最先放量ღ✿✿ღღ、兑现到报表确定性高是灵巧手(或灵巧上身)班长说满分就可以上他ღ✿✿ღღ,此外行星减速机的应用长期以来被市场低估ღ✿✿ღღ,以国产工业机器人为例ღ✿✿ღღ,乐聚机器人全身使用行星减速机ღ✿✿ღღ、优必选ღ✿✿ღღ、智元等下半身也使用行星减速机ღ✿✿ღღ,尽管丝杠在承重等方面表现更加优异ღ✿✿ღღ,但考虑到短期量产和降本ღ✿✿ღღ,我们认为行星减速机有望率先放量ღ✿✿ღღ。③模型端ღ✿✿ღღ:语言模型—多模态模型—具身模型尊龙凯时人生就是博(中国)官方网站ღ✿✿ღღ,难度数量级飙升ღ✿✿ღღ,目前模型端是人形机器人实现真正泛化应用的壁垒ღ✿✿ღღ。海外特斯拉坚持端到端ღ✿✿ღღ,而国内厂商大多采用分层模型ღ✿✿ღღ。而阻碍模型端发展的原因凯时尊龙官网ღ✿✿ღღ。ღ✿✿ღღ,主要是缺乏机器人实操大数据训练ღ✿✿ღღ,而模拟仿线real的问题ღ✿✿ღღ。但远期来看ღ✿✿ღღ,人形机器人作为AI的最佳载体ღ✿✿ღღ,有望伴随AI技术的进步充分受益ღ✿✿ღღ,不断加速产业化进程ღ✿✿ღღ。投资建议ღ✿✿ღღ:看好三条人形机器人重要产业链ღ✿✿ღღ。1)T链主线ღ✿✿ღღ:推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【五洲新春】【鸣志电器】等ღ✿✿ღღ;2)华为链ღ✿✿ღღ:推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【拓斯达】等ღ✿✿ღღ;3)Figure产业链ღ✿✿ღღ:建议关注【领益智造】【银轮股份】等ღ✿✿ღღ;4)1X产业链ღ✿✿ღღ:建议关注【南山智尚】【云中马】【中坚科技】等ღ✿✿ღღ;4)多链共振ღ✿✿ღღ:推荐【优必选】【中大力德】【柯力传感】【安培龙】等ღ✿✿ღღ,建议关注【豪能股份】ღ✿✿ღღ。

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