人形机器人核心零部件及系统需求◈◈ღ，包含◈◈ღ：执行器（如旋转执行器◈◈ღ、线性执行器◈◈ღ、灵巧手尊龙凯时平台网站◈◈ღ、减速器◈◈ღ、丝杠◈◈ღ、电机◈◈ღ、传感器等）◈◈ღ、感知层（如力传感器◈◈ღ、机器视觉◈◈ღ、压力没我的允许不准尿一滴尿作文◈◈ღ、光学◈◈ღ、图像传感器尊龙凯时平台网站◈◈ღ、摄像头◈◈ღ、雷达等）及控制层（如芯片◈◈ღ、算法◈◈ღ、系统等）等◈◈ღ。

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