2019年12月12日★✿，证监会公布了《上市公司分拆所属子公司境内上市试点若干规定》★✿，对分拆上市作了进一步规范★✿。

　　在新规发布后不久★✿，2020年4月26日★✿，双环传动出资2000万元新设立全资子公司环动有限（公司前身）尊龙人生app★✿，并将与机器人减速器相关的资产★✿、负债★✿、知识产权等按照账面价值划转至环动有限★✿，相关人员也由环动有限接收★✿。

　　2021年12月★✿，公司进行了第一次增资★✿，公司执行董事张靖★✿、双环传动董事长吴长鸿★✿、公司员工持股平台★✿、双环传动员工持股平台等成为新增股东★✿。

　　本次增资金额共计4974.8万元★✿，认缴新增注册资本850万元★✿，公司注册资本增至2850万元★✿。

　　增资后公司估值约为1.67亿元★✿。从后视镜看★✿，双环传动和环动科技的核心管理层均实现了低价入股★✿。

　　这轮融资股东阵容强大★✿，不仅有转型升级基金和玉环国投这样的国有股东★✿，还有外资淡马锡的身影匿踪库卡隆套装★✿，新增股东Springleaf和True Light由Temasek Holdings（淡马锡）间接全资持有★✿。

　　本次增资金额共计2.9亿元★✿，认缴新增注册资本413.25万元凯时★✿，★✿，公司注册资本增至3263.25万元★✿。

　　2023年5月★✿，公司进行了第一次股权转让★✿，大名鼎鼎的高瓴资本在这轮融资中入局★✿。公司投后估值进一步抬升到了30亿元★✿。

　　另外★✿，发行前保荐机构广发证券通过自营账户及控股子公司广发基金间接持有公司0.32%的股份★✿，广发证券控股孙公司瑞元资本间接持有公司0.08%的股份凯时尊龙官网★✿，★✿。

　　发行前★✿，公司总股本为6900万股尊龙人生app★✿，本次拟向社会公开发行人民币普通股不超过2300万股★✿，拟募集资金14亿元★✿。按照发行股份占发行后总股份25%计算★✿，公司上市后的市值将达到64亿元★✿。

　　双环传动的实控人为陈菊花及其三名女婿吴长鸿匿踪库卡隆套装★✿、蒋亦卿★✿、陈剑峰★✿，四人为一致行动人★✿，也是公司的实控人★✿。

　　另外★✿，吴长鸿直接持有环动科技4.31%的股份★✿，蒋亦卿★✿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.18%的股份★✿，四人直接及间接合计控制公司50.46%的股份机电工厂★✿，★✿。

　　张靖博士为国家科技创业领军人才★✿，是公司业务前身双环传动机械研究院院长尊龙人生app★✿，也是减速器业务的领头人★✿，目前担任公司董事长★✿、总经理★✿、技术中心负责人★✿。

　　在张靖等人的带领下★✿，双环传动自2013年开始研制工业机器人精密减速器★✿，在国家“863计划”★✿、工信部智能制造专项等项目支持下★✿，最终实现了RV减速器的商业化★✿。

　　2018年★✿，双环传动减速器业务开始贡献营收★✿，机器人高精密减速器SHPR还成功入选浙江省首台产品★✿。

　　为了确保公司的资产完整及独立性★✿。2021和2022年★✿，公司曾自双环传动购买房产★✿、土地及机器设备★✿，以解决经营用土地★✿、厂房需向控股股东租赁的问题★✿。

　　2022年★✿，公司向控股股东购买房产及土地的金额共计5579.5万元★✿。其中房产未税金额合计2274.1万元★✿，土地未税金额为3305.4万元尊龙人生app★✿。

　　但公司表示★✿，上述交易具备商业合理性★✿、必要性且定价公允★✿，不存在利用关联交易进行利益输送的情形★✿。

　　目前公司主营机器人关节高精密减速器★✿，可为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案★✿，产品包括RV减速器★✿、精密配件及谐波减速器★✿。

　　公司保持了较高的研发强度★✿，研发费用率基本在10%上下★✿。截至2024年6月30日★✿，公司拥有专利权57项★✿，其中发明专利18项★✿。公司为国家级专精特新“小巨人”企业匿踪库卡隆套装★✿。

　　根据GGII统计★✿，2021至2023年度★✿，公司RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至18.89%★✿，同期纳博特斯克的市占率由51.77%下降至40.17%★✿。

　　2020年★✿，公司市占率低于中大力德（002896.SZ）★✿，但近几年公司实现了反超★✿，且具备一定的段位优势（2023年中大力德RV减速器国内市占率为4.83%）★✿。

　　当然★✿，公司业绩的爆发式增长自然离不开上市公司双环传动多年来积累的信誉和资源★✿，毕竟环动科技2020年才成立★✿。

　　结合公司2023年营收以及18.89%的市占率★✿，大致算出国内RV减速器的市场规模约为16.4亿元★✿，现阶段国内市场空间相对有限★✿。

　　基于公司的产品特征★✿、研发强度以及业绩表现等情况★✿，公司完全符合科创板定位和科创属性★✿，同时也满足所选上市标准★✿。

　　2021-2023年★✿，公司对前五大客户销售占比分别为79.45%★✿、84.30%★✿、92.12%★✿，其中★✿，对第一大客户埃斯顿销售占比均超50%★✿，存在重大依赖★✿。

　　公司的解释是尊龙人生app★✿，埃斯顿作为工业机器人的领先厂商★✿，连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一★✿，其自身收入增长较快匿踪库卡隆套装★✿，同时埃斯顿针对其核心部件RV减速器的国产品牌采购占比提升★✿，综合带动了对公司RV减速器的采购需求★✿。

　　在行业高速增长的时候★✿，只要客户关系稳定★✿，大客户依赖并不会有什么问题★✿，甚至还能受益于客户市占率的提升★✿。但一旦行业增长放缓★✿，大客户依赖的负面影响就可能凸显★✿。

　　今年前三季度★✿，公司第一大客户埃斯顿营收同比增长4.4%★✿，增速明显放缓★✿；第二大客户埃夫特营收同比下滑28.6%★✿，二者表现均不理想★✿。

　　公司表示★✿，为充分把握市场机遇并支持自主品牌工业机器人的快速发展★✿，上半年进一步下调了主要产品的销售单价★✿。

　　公司毛利率水平与绿的谐波接近★✿，但谐波减速器近年来新玩家增多★✿，竞争激烈★✿，且绿的谐波2023年营收有一定下滑★✿，因此近几年绿的谐波毛利率下降明显尊龙凯时人生就是博平台★✿。

　　公司IPO募投项目主要为机器人精密减速机智能制造基地建设项目匿踪库卡隆套装★✿，达产后可形成年产32万套RV减速器的产能★✿。

　　2023年中大力德推出了可转债预案★✿，主要用于产能扩充★✿，项目达产后预计可形成约2万台机器人本体组件★✿、18.7万台智能执行单元★✿、1.5万台大型RV减速器及32万台减速电机的产能★✿。

　　风云君认为匿踪库卡隆套装★✿，这一定程度跟市场需求放缓有关★✿。今年前三季度★✿，中大力德营收同比下降9.8%★✿，表现并不理想★✿。

　　虽然RV减速器国产替代仍有较大空间★✿，但结合当前下游需求情况以及同行对扩产事项的终止★✿，公司后续新增产能的消化情况还需要留意★✿。