工业机器人的RV减速机★ღღ，在中国制造业中的地位★ღღ，跟电脑★ღღ、手机中的尖端芯片一样重★ღღ，但国产减速机落后国外数十年★ღღ，市场基本上被日本垄断★ღღ。

　　随着中国制造业转型升级迫在眉睫尊龙凯时官方app下载★ღღ！★ღღ，对工业机器人的需求非常大★ღღ，但解决不了机器人核心部件减速机★ღღ，就一直会受制于日本★ღღ。但这个卡中国制造业几十年的技术难题★ღღ，被中国一名普通的工科教师攻克★ღღ，他从RV减速器源头上创新尊龙凯时官网app★ღღ，帮助中国突破了日本长期垄断★ღღ。

　　工业机器人是制造业皇冠上的明珠★ღღ，根据中国机器人产业联盟的统计数据★ღღ，2019年即便国产工业机器人在国内市场的占有率飙升至32.2%★ღღ，外资品牌同比下降至10.98%★ღღ。但瑞士ABB★ღღ、德国库卡★ღღ、日本安川电机和发那科★ღღ，这四大家族仍牢牢占据国内68%的市场份额爱足球网★ღღ。

　　日本纳博特斯克★ღღ，一家几乎垄断全球精密摆线针轮减速机的日本公司★ღღ，其精密减速机实力可以撬动世界★ღღ。目前精密减速机市场份额的60%都被日本纳博掌握★ღღ，它和另一家日本企业哈默纳科共拿下了全球75%的市场制造业★ღღ，★ღღ。

　　让人感到震撼的是★ღღ，世界机器人四大家族也都购入这两家日本公司的减速机★ღღ。也正因如此尊龙凯时人生就是博★ღღ。★ღღ，日本依靠优势对我国长达了数十年的技术封锁尊龙凯时官网app★ღღ，肆意提高价格★ღღ、延长供货期尊龙凯时app下载★ღღ，★ღღ。随着中国制造业规模的不断扩大★ღღ，不过这也让中国人下定决心要搞出自己机器人的减速机★ღღ。

　　张跃明凯时★ღღ，北京工业大学的一名普通工科教师★ღღ，直到他50岁的年龄★ღღ，因为论文发表数量比不上其他人★ღღ，而屡屡没有评上教授★ღღ，但张老的实践应用成果却不少★ღღ。由于之前与北京北一机床联合工科数控机床多个关键部件★ღღ，积攒了技术底子★ღღ，并且成功替代日本产品被用在北一大隈机床厂★ღღ，这也为工业机器人的RV减速机打下基础★ღღ。

　　直到2015年北京市科委将“RV减速器产业化开发“交给张老后★ღღ，200万元的科研经费也让张老有底气全力攻关RV减速机制造工艺爱足球网★ღღ。根据国外以往经验★ღღ，搞减速机至少需要上十年的理论研究凯时尊龙官网app★ღღ，但后依靠发优势和技术基础★ღღ，张老仅仅用了1000多个日夜★ღღ，通过自己独有的齿轮修形技术模型★ღღ，最终攻克了减速机齿轮磨损问题★ღღ、拿下了RV减速机设计及制造工艺这个高尖端技术★ღღ。

　　在以前国内减速机研发企业更多的是走老路子★ღღ，说好听点就是仿制★ღღ，不好听就是抄袭★ღღ、做表面工作★ღღ。而张老带领团队是从减速机源头上正向设计创新★ღღ，使国产减速机在部分指标上还超过日本★ღღ。要清楚一点的是★ღღ，张老团队并不是国内第一个搞出RV减速机的★ღღ，而是第一个从源头上创新并解决了卡脖子的世界级技术难题★ღღ。

　　高端制造业需要高精度机器人★ღღ，一台高精度机器人的组装至少需要4台RV减速机★ღღ，直接占据总成本的30%以上★ღღ。以往的国产RV减速机在性能★ღღ、精度★ღღ、寿命等指标上与日本的差距非常大★ღღ，而且仅供国内中★ღღ、地端工业机器人组装使用尊龙凯时官网app★ღღ。但更让国人长叹的是★ღღ，日本公司向瑞士ABB等四大机器人家族出售的减速机价格爱足球网★ღღ，比向我国贴出价格的一半还要低★ღღ，而且日本企业还优先向他们供货★ღღ。所以张老最大的贡献就是助力国产工业机器人打进高端市场★ღღ，为中国制造业的转型升级贡献了一份力量尊龙凯时官网app★ღღ。

　　但我们要知道大学是搞学术和基础研究的地方★ღღ，张老的论文在MMT这样的国际顶级学术期刊上发表★ღღ，评审专家更是直言这是近几年来难得一见的好论文★ღღ。可论文毕竟是纸上文章★ღღ，不能将成果生产出来一切努力都是白费★ღღ。基础研究想要达到成果产业化★ღღ，就必须翻过技术验证★ღღ、中间性试验★ღღ、资金投入和国际竞争这四座大山尊龙凯时官网app★ღღ。

　　2019年中国高质量国际论文数量全球排第二★ღღ，搞基础理论研究的大学教授一般发表论文后尊龙凯时官网app★ღღ，并不参与论文转化为产业成果爱足球网★ღღ，所以很多有价值的学术研究都被白白浪费★ღღ。

　　而张老在发表论文后★ღღ，就开始投身于成果产业化的信仰中★ღღ。此时他面临的困难是★ღღ，怎么做出合格的样品★ღღ，因为市场企业必须在看到实际能用的样品后★ღღ，才愿意投资规模生产★ღღ。而光光一台加工用的高端机床★ღღ，就需要上千万元★ღღ。

　　在没有科研经费的情况下★ღღ，在一次偶然机会下★ღღ，张老与前来国内开拓市场的一家意大利机床厂合作★ღღ，成果加工出样品★ღღ。经过国家权威检测中心的检测★ღღ，国产加速计在精度和寿命等多项指标上★ღღ，比日本最先进的产品做的更好★ღღ。

　　后来石家庄的一家减速机厂家找到张老★ღღ，拿出3700万元买技术寻求合作★ღღ，还花了近一个亿买进国外高端机床★ღღ，帮助张老实现初级产品到世界顶尖产品的跨越★ღღ。2017年这家企业与张老所在的学校签订合同★ღღ，共同合作在北京亦庄开发区投资两个亿建厂★ღღ，随后亦庄国投和京城控股相继进行投资★ღღ，使得RV减速机的国产化迅速开展★ღღ，实现了每年为全球最顶尖工业机器人提供8万套RV减速机★ღღ，供不应求★ღღ，中国减速机也踏入了追赶日本的快车道★ღღ。

　　要知道★ღღ，日本企业有着资金和生产优势★ღღ，可以通过庞大的生产规模★ღღ，降价打压国产减速机★ღღ。这就需要行业各界的紧密合作★ღღ，实现国产减速机的大规模市场化★ღღ，扛住国外产品的竞争压力★ღღ。

　　张老团队打破了日本减速机的技术垄断★ღღ，让国产工业机器人的核心技术不再依赖进口★ღღ，意义十分重大★ღღ，而在今后面对国际竞争我们也相信国产减速机未来可期爱足球网★ღღ！